GPS ความแม่นยำสูง RTK GNSS แบบสองย่านความถี่สำหรับโดรน Open Source Here4 อุปกรณ์เสริมสำหรับโดรนทางการเกษตร

GPS ความแม่นยำสูง RTK GNSS แบบสองย่านความถี่สำหรับโดรน Open Source Here4 อุปกรณ์เสริมสำหรับโดรนทางการเกษตร

รุ่น Here 4

รายละเอียดสินค้า

• โมดูล GNSS: NEO-F9P
• โปรเซสเซอร์: STM32H757
• เซนเซอร์ IMU: ICM42688+RM3100
• เครื่องวัดความกดอากาศ: MS5611
• โปรโตคอลการสื่อสาร: DroneCAN 8Mbit/s
• ประเภทเครื่องรับสัญญาณ: เครื่องรับ GNSS ความแม่นยำสูงแบบ Dual-band
• ระบบ GNSS: GPS, GLONASS, Galileo และ BeiDou + SBAS และ QZSS
• ย่านความถี่ของดาวเทียม: B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5
• ระบบ GNSS สูงสุด: 4 ระบบ
• อัตราการอัปเดตการนำทาง (RTK): สูงสุด 20 Hz
• ความแม่นยำของการระบุตำแหน่ง: 0.01 ม. + 1 ppm CEP
• ความเร็วสูงสุด: 500 ม./วินาที
• เวลาการปรับตัว (RTK): น้อยกว่า 10 วินาที
• การเริ่มทำงาน: การเริ่มเย็น 25 วินาที; การเริ่มต้นช่วย 2 วินาที; การเริ่มต้นร้อน 2 วินาที
• ความไวในการติดตามและนำทาง: –167 dBm; การเริ่มเย็น: –148 dBm; การเริ่มต้นร้อน: –157 dBm; การนำกลับมาใช้ใหม่: –160 dBm
• เสาอากาศ: เสาอากาศแบบ Dual-band
• โปรโตคอล: NMEA, UBX binary, RTCM 3.3, SPARTN 2.0.1
• ป้องกันการปลอมแปลง: อัลกอริธึมขั้นสูงสำหรับป้องกันการปลอมแปลง
• CAN: x2 (เฟิร์มแวร์ปัจจุบันรองรับเฉพาะ CAN1 – สีเขียว, น้ำเงิน, ขาว, เทา)
• อุณหภูมิการทำงาน: -40 °C ถึง +85 °C
• ขนาด: 16 x 68 มม.
• น้ำหนัก: 60 กรัม (พร้อมสายเคเบิล)

Here 4 เป็นโมดูลการนำทาง RTK ความแม่นยำสูงแบบ Dual-band ระดับมืออาชีพ รองรับ GNSS หลายระบบ เช่น BeiDou, Galileo, GLONASS, และ QZSS Here 4 ใช้เทคโนโลยีอัลกอริธึมขั้นสูงและสัญญาณ DGNSS หลายความถี่เพื่อให้ได้ RTK Fix อย่างรวดเร็วภายในไม่กี่วินาที ส่งผลให้ได้ตำแหน่งที่มีความแม่นยำภายในระดับเซนติเมตรอย่างมีความน่าเชื่อถือ Here 4 ไม่เพียงเป็นโมดูล GNSS เท่านั้น แต่ยังรวมฟังก์ชันการควบคุมการบินและการนำทางไว้ในอุปกรณ์เดียว ด้วย 8 ช่องสัญญาณ PWM หรือ BDSHOT, RCIN, Hotshoe, และการกระตุ้นกล้อง จึงเป็นโซลูชันที่สมบูรณ์แบบสำหรับการทำแผนที่ที่แม่นยำและการควบคุมที่แม่นยำ

• ติดตั้ง u-blox F9P ซึ่งเป็นโมดูลการนำทาง RTK ความแม่นยำสูงแบบ Dual-band ระดับมืออาชีพ
• ประสิทธิภาพการประมวลผลที่ทรงพลังด้วยชิป STM32H7 ในตัว รองรับการประมวลผลแบบเรียลไทม์และการปรับปรุงข้อมูล พร้อมเฟิร์มแวร์มาตรฐานสำหรับอุตสาหกรรมไร้คนขับ AP_Periph
• เสาอากาศแบบ Dual-band ที่ออกแบบมาเฉพาะจาก Taoglas รองรับความถี่ L1 และ L5 มีคุณสมบัติการรับสัญญาณสูง, ความไวสูง, และความเสถียรสูง
• Here 4 มีฟีเจอร์ Drone-ID ในตัว *เวอร์ชันสีน้ำเงินรองรับ Drone-ID – Here 4 ใช้สัญญาณ DGNSS หลายความถี่พร้อมอัลกอริธึมขั้นสูง เพื่อให้ได้ RTK Fix อย่างรวดเร็ว ทำให้ได้ตำแหน่งที่แม่นยำและเสถียรมากขึ้นในระดับเซนติเมตร
• โมดูล Here 4 มีขนาด 16 x 68 มม. และน้ำหนัก 60 กรัม
• ไฟ LED ที่ติดตั้งในตัวมี ProfiLEDs พร้อมโหมดการแสดงผลหลายแบบสำหรับการแจ้งเตือนหรือสัญญาณนำทาง สามารถเลือกโหมดแสดงผลตามสถานการณ์เฉพาะได้ผ่านพารามิเตอร์หรือ Lua Scripting บนบอร์ด
• CAN FD ที่มีความเร็วในการส่งข้อมูลสูงและแบบเรียลไทม์
• IMU ในตัว โดยผ่านการอัปเดตเฟิร์มแวร์ในอนาคต Here 4 สามารถทำงานร่วมกับโซลูชันการหลอมรวม DGNSS-INS ได้อย่างแม่นยำ